直線步進(jìn)電機(jī)是將旋轉(zhuǎn)型步進(jìn)電機(jī)的氣隙展開伸長成直線。直線步進(jìn)電機(jī)可以直線運(yùn)動或直線往復(fù)運(yùn)動。旋轉(zhuǎn)電動機(jī)作為動力源，要轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動,需要借助齒輪、凸輪機(jī)構(gòu)及皮帶或鋼絲。圖2.43為旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)一軟盤驅(qū)動器(FDD)磁頭運(yùn)動機(jī)構(gòu)。
目前3.5英寸FDD的機(jī)構(gòu)多采用圖2.43(a)的螺桿機(jī)構(gòu)，雖然間隙很小,但效率低，因此高速運(yùn)行困難,但由于價(jià)格便宜得以廣泛使用。圖2. 43(b)、圖2.43(c)、圖2.43(d)的機(jī)構(gòu)為5.25英寸FDD的使用方式圖2.43(c)的皮帶式多用在打印機(jī)的傳輸簡驅(qū)動上。這些直線轉(zhuǎn)搬可以使用圖2. 43(e)的直線步進(jìn)電機(jī)來代替。
直線步進(jìn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)型比較，能直接直線運(yùn)動，可以使機(jī)器小型化，對負(fù)載慣量敏感;如行程長,氣腺會比旋轉(zhuǎn)型的大，從而會產(chǎn)生效率下除等問題，使用時(shí)要特別注意使用用途和使用環(huán)境等方面的問題。
直線步進(jìn)電機(jī)有三相VR型，此處介紹永久磁鐵轉(zhuǎn)子的運(yùn)行原理-索耶(Sawyer)原理。 圖2.44表示利用索耶原理的步進(jìn)電機(jī)工作原理。

如按①、②、③、④的順序切換電流，利用線圈電流給兩個(gè)磁極激磁，產(chǎn)生相反的極性，與永久磁鐵產(chǎn)生的磁通進(jìn)行疊加，--個(gè)磁極的磁通相加,另一個(gè)就相減，當(dāng)繞組產(chǎn)生的磁通與永久磁鐵的相同時(shí)，相減磁極的磁通為零,此時(shí)永久磁鐵的礅通通過同方向的激磁磁極，通過定子磁軛、動子的兩個(gè)磁極，返回到永久磁鐵的另一磁極,①.②、③、④順序切換激磁電流,轉(zhuǎn)子每次向右移動1/4定子齒距。此為索耶直線步進(jìn)電機(jī)的工作原理。