1.噪音的測(cè)定

有關(guān)噪音測(cè)量的規(guī)格如下所示，步進(jìn)電機(jī)的測(cè)試情況，按這這些規(guī)格來實(shí)施：

JIS C 1502-1977普通 噪音計(jì)

JIS Z 8731-1966噪 音標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量法
測(cè)量時(shí)選用JIS C 1502(普通噪音計(jì))中所適用的噪音計(jì)，頻率校正為A特性。測(cè)量場(chǎng)所其背景噪音以及周圍的反射音應(yīng)盡可能小，而且其變化影響小的場(chǎng)所。電機(jī)利用線懸掛或在彈性體上實(shí)施測(cè)量。

2.振動(dòng)的測(cè)量
振動(dòng)的測(cè)量不同于噪音測(cè)量所示的規(guī)格,振動(dòng)測(cè)量方法及振動(dòng)計(jì)有很多種。振動(dòng)傳感器包括位移計(jì)、速度針、加速度計(jì)等,其中與速度成比例的電動(dòng)型以及與加速度成比例的壓電型振動(dòng)傳感器較常使用。振動(dòng)測(cè)量時(shí)，必須注意傳感器的指向性與被測(cè)物的振動(dòng)方向。安裝振動(dòng)傳感器時(shí),必須注意使振動(dòng)不影響到自身。圖1表示步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)測(cè)量功能框圖和測(cè)量舉例。

圖2的測(cè)量舉例，縱軸取振動(dòng)加速度,橫軸取作驅(qū)動(dòng)頻率,連續(xù)自動(dòng)掃頻測(cè)量。相對(duì)應(yīng)的，圖2為2相HB型步進(jìn)電機(jī)的三維振動(dòng)圖形。

亦即,步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖波連續(xù)自動(dòng)掃頻，，每次記錄頻率分析的結(jié)果用三維表示。Y(傾斜)軸表示步進(jìn)電機(jī)脈沖頓率,X(橫)軸表示振動(dòng)頻率，Z(縱)軸表示振動(dòng)加速度。由此可以看出,何處的驅(qū)動(dòng)脈沖，頓率多少時(shí)，會(huì)產(chǎn)生的振動(dòng)大小，一目了然，易于分析振動(dòng)結(jié)果。
根據(jù)圖2,從振動(dòng)大的地方看到，驅(qū)動(dòng)脈沖的基波頻率造成振動(dòng)成分最大，且出現(xiàn)的振動(dòng)點(diǎn)為其偶次諧波,180 PPS附近 的振動(dòng)為振動(dòng)加速度與轉(zhuǎn)子及其負(fù)載系統(tǒng)的自然頻率的共振。關(guān)系，，激磁磁通含有很多的HB型步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子及定子有多齒數(shù)的,徽磁通與電流之積所產(chǎn)空間高次諧波,同時(shí)激磁電流也含有高次諧波，生的電磁轉(zhuǎn)矩也會(huì)包含轉(zhuǎn)矩波動(dòng),引起徑向振動(dòng)。故圖2所示步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)主要是前者，而噪音或定子的徑向振動(dòng)的原因主要是后者。