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詳解導致步進電機定位不準的原因

文章出處:www.hdbmotor.com 人氣:6064發(fā)表時間:2019-01-02

大家都知道步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)操作起來會更方便,而且價格也更低廉,所以在國內(nèi)基本上都是采用以開環(huán)控制反應式步進電機為主。雖然步進電機應用廣泛,但其并不能如同普通的交(直)流電機在常規(guī)條件下使用,且從起點到終點的運行速度在理論狀況下,在電機的極限起動頻率大于運行的速度時,電機可按要求運行,并可達到預期的運行速度。運行至行程結(jié)束時,也能立即發(fā)出可以實現(xiàn)停止功能的脈沖,并使電機停止運行。但實際情況是,步進電機能實現(xiàn)的極限起動預率較低,遠不能滿足較高的運行速度的要求。在這種工作狀況下,強行使電機以要求的速度(大于極限起動預率)直接起動,則會發(fā)生“丟步”或無響應的情況。而當電機運行至終點時,雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖,令其停止,但由于慣性作用,會發(fā)生沖過終點的現(xiàn)象,即產(chǎn)生過沖。步進電機定位

由于慣性作用產(chǎn)生過沖現(xiàn)象并出現(xiàn)步進電機定位不準確的主要原因有以下幾點:

1)要求步進電機起動之初速度過高,遠遠超過步進電機的極限起動頻率,或者說是加速度太大,從而造成“丟布”情況;

2)步機電機馬達的功率達不到系統(tǒng)的要求;

3)步進電機在工作過程中或許遭受到干擾導致電機定位不準;

4)控制系統(tǒng)的控制器產(chǎn)生失誤動作;

5)換向時丟脈沖,單向運行定位準確,換向后定位出現(xiàn)偏差,并隨著換向次數(shù)的增加導致其偏差值就越明顯;

6)軟件存在設計缺陷; 

此文關鍵詞:步進電機定位不準

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